Perbedaan Antara Visi Komputer dan LiDAR

Perbedaan Antara Visi Komputer dan LiDAR

Dua dekade terakhir telah melihat peningkatan pesat dalam aplikasi deteksi cahaya dan jangkauan (LiDAR) di berbagai bidang, terlebih lagi di industri otomotif, khususnya dalam pengembangan mobil self-driving. Tetapi ada beberapa mobil otonom yang menggunakan visi komputer. Tesla, misalnya, menggunakan visi komputer pada mobil self-driving-nya, bertentangan dengan sensor LiDAR. Mari kita lihat bagaimana kedua teknologi yang bersaing itu saling bertumpuk.

Apa itu Visi Komputer?

Computer vision adalah bidang studi yang berhubungan dengan bagaimana melatih komputer dan mesin untuk menafsirkan dan memahami dunia visual. Visi komputer menggunakan gambar dan video untuk memahami pemandangan dunia nyata; itu melampaui pemrosesan gambar yang dapat menghilangkan noise atau blur dan mengidentifikasi objek berdasarkan ukuran, warna, atau lokasi. Tujuan dari visi komputer adalah untuk mengekstrak informasi yang berguna dari gambar. Visi komputer adalah subbidang Pembelajaran Mendalam dan Kecerdasan Buatan di mana manusia mengajar komputer untuk menafsirkan dan memahami gambar atau video digital menggunakan AI berdasarkan jaringan saraf, pembelajaran mesin, dan metodologi pembelajaran mendalam. Metode visi komputer dapat mengidentifikasi, melacak, mengukur, mendeteksi, dan mengklasifikasikan objek dan gambar serta video. Idenya adalah untuk mendapatkan algoritme untuk memahami konten gambar dengan cara yang sama seperti yang dilakukan otak manusia.

Apa itu LiDAR?

LiDAR, kependekan dari Light Detection and Ranging, adalah metode penginderaan jauh yang menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk mengambil sampel permukaan bumi untuk menghasilkan pengukuran yang sangat akurat. Sistem LiDAR mengirimkan pulsa cahaya dan menunggu pulsa kembali, dan mengukur berapa lama waktu yang dibutuhkan pulsa yang dipancarkan untuk kembali ke sensor. Seperti gelombang sonar yang menggunakan gelombang suara untuk memetakan berbagai hal, radar menggunakan gelombang radio, dan LiDAR menggunakan cahaya yang dikirim dari laser, menawarkan data 3D yang presisi untuk jarak pendek hingga panjang. Ini pada dasarnya adalah perangkat laser raksasa yang mengirimkan jutaan pulsa per detik. Pulsa ini memantul dari objek dan kembali ke sensor, yang kemudian menggunakan waktu yang dibutuhkan setiap pulsa untuk kembali menghitung jarak atau jangkauan ke target.

Perbedaan antara Computer Vision dan LiDAR

Definisi

– Visi komputer adalah subbidang Pembelajaran Mendalam dan Kecerdasan Buatan di mana manusia mengajar komputer untuk menafsirkan dan memahami gambar atau video digital menggunakan AI berdasarkan jaringan saraf, pembelajaran mesin, dan metodologi pembelajaran mendalam. LiDAR, kependekan dari Light Detection and Ranging, adalah metode penginderaan jauh yang menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk mengambil sampel permukaan bumi untuk menghasilkan pengukuran yang sangat akurat.

Teknologi

– Visi komputer menggunakan gambar dan video untuk memahami pemandangan dunia nyata untuk membuat peta 3D, yang memungkinkan mobil yang dapat mengemudi sendiri untuk mengidentifikasi, mengklasifikasikan, dan mendeteksi objek yang berbeda. Idenya adalah untuk menemukan garis jalur di jalan dan rintangan, dan menghitung sudut kemudi. LiDAR menggunakan pulsa sinar ultraviolet untuk mendeteksi objek di sekitarnya. Pulsa ini memantul dari objek dan kembali ke sensor, yang kemudian menggunakan waktu yang dibutuhkan setiap pulsa untuk kembali menghitung jarak atau jangkauan ke target.

Pengenalan Objek

– LiDAR menggunakan sinar laser yang mengirimkan jutaan pulsa per detik pergi dan memukul objek dan memantulkan kembali, memberikan informasi jangkauan yang sangat baik. Jadi, pengukuran jarak dan persepsi kedalaman lebih baik daripada yang bisa dilakukan kamera. Tetapi mobil self-driving berdasarkan teknologi visi komputer memiliki kemampuan pengenalan objek yang lebih baik, tetapi tidak memberikan informasi rentang resolusi tinggi. Kamera melihat warna dan karenanya dapat mendeteksi dan melacak objek dengan lebih baik sedangkan LiDAR tidak terlalu baik untuk melacak objek.

Computer Vision vs. LiDAR: Bagan Perbandingan

Ringkasan

Seperti kita membutuhkan indra kita untuk melihat sesuatu, mobil yang mengemudi sendiri membutuhkan sesuatu untuk mendeteksi sekelilingnya. Ada banyak cara mobil self-driving dapat mendeteksi benda-benda di sekitar mereka; misalnya mereka bisa menggunakan kamera, radar, dan radio untuk bertahan hidup. Computer vision menggunakan gambar dan video untuk memahami sekelilingnya sementara LiDAR menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk memperkirakan lokasi objek yang akurat dalam ruang 3D. Teknologi computer vision untuk lokalisasi tidak begitu akurat karena pengukuran jarak dan persepsi kedalaman tidak terlalu baik. Penglihatan komputer juga tidak dapat berfungsi dengan baik dalam kondisi pencahayaan yang buruk.

Apakah LiDAR lebih baik daripada penglihatan?

Kedua pendekatan tersebut memiliki pro dan kontra yang adil. Misalnya, LiDAR menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk memperkirakan lokasi objek yang akurat dalam ruang 3D sedangkan pengukuran jarak dan persepsi kedalaman dengan penglihatan komputer tidak terlalu baik. LiDAR tidak terlalu bagus untuk melacak objek.

Mengapa Tesla menentang LiDAR?

Sementara LiDAR dapat melacak objek dengan presisi yang jauh lebih tinggi, Elon Musk menganggap LiDAR tidak diperlukan dan biaya menempatkan satu perangkat LiDAR di mobil jauh lebih tinggi. Biaya mungkin merupakan alasan paling jelas Tesla mengambil rute yang berbeda.

Apa pendapat Elon Musk tentang LiDAR?

Elon Musk berkata, “LiDAR adalah tugas orang bodoh. Siapa pun yang mengandalkan LiDAR akan hancur.” Dia percaya bahwa teknologi itu sendiri sangat mahal dan tidak perlu.

Mengapa LiDAR hancur?

LiDAR hampir bekerja dengan baik di semua kondisi cuaca, tetapi mobil self-driving dengan teknologi LiDAR tidak dapat melihat dalam kabut, debu, hujan, atau salju. Itu hanya dapat mendeteksi ada atau tidak adanya materi karena merupakan sensor biner.

Mengapa Elon Musk tidak percaya pada LiDAR?

Tesla sangat mengandalkan visi komputer dan menentang teknologi LiDAR. Alasan paling jelas Tesla mengambil rute yang berbeda adalah biaya. Biaya keseluruhan menjadi signifikan.

Apakah LiDAR masa depan?

LiDAR adalah salah satu kandidat terkemuka untuk mengubah lanskap kendaraan yang dapat mengemudi sendiri. Tapi apakah itu akan menjadi masa depan kendaraan otonom, tidak mudah untuk menjawabnya.

Sagar Khillar adalah penulis konten/artikel/blog produktif yang bekerja sebagai Pengembang/Penulis Konten Senior di perusahaan layanan klien terkenal yang berbasis di India. Dia memiliki dorongan untuk meneliti berbagai topik dan mengembangkan konten berkualitas tinggi untuk menjadikannya bacaan terbaik. Berkat hasratnya untuk menulis, ia memiliki lebih dari 7 tahun pengalaman profesional dalam layanan penulisan dan pengeditan di berbagai platform cetak dan elektronik.

Di luar kehidupan profesionalnya, Sagar suka berhubungan dengan orang-orang dari budaya dan asal yang berbeda. Bisa dibilang dia penasaran secara alami. Dia percaya setiap orang adalah pengalaman belajar dan itu membawa kegembiraan tertentu, semacam rasa ingin tahu untuk terus berjalan. Ini mungkin terasa konyol pada awalnya, tetapi itu membuat Anda rileks setelah beberapa saat dan membuat Anda lebih mudah untuk memulai percakapan dengan orang asing – itulah yang dia katakan.”

Postingan terbaru oleh Sagar Khillar (lihat semua)

: Jika Anda menyukai artikel ini atau situs kami. Tolong sebarkan beritanya. Bagikan dengan teman/keluarga Anda.

Mengutip
APA 7
Khillar, S. (2022, 3 Oktober). Perbedaan Antara Visi Komputer dan LiDAR. Perbedaan Antara Istilah dan Objek Serupa. http://www.differencebetween.net/technology/difference-between-computer-vision-and-lidar/.

MLA 8
Khilar, Sagar. “Perbedaan Antara Visi Komputer dan LiDAR.” Perbedaan Antara Istilah dan Objek Serupa, 3 Oktober 2022, http://www.differencebetween.net/technology/difference-between-computer-vision-and-lidar/.

Author: Anthony Stewart